#유기기전력

E = $\frac{p}{a}zΦ\frac{N}{60}$

p:극수,a:브러시간 병렬 회로수, z: 총도체수, Φ:극당 자속수, N:회전속도 단위: [rpm]

#출력

P = E·Ia

#토크 Torque, 회전력
T= Fr
T = $\frac{P}{ω}$ = $\frac{P}{2πf}$ = $\frac{P}{2πn}$ = $\frac{P}{2π\frac{N}{60}}$
 

#토크의 특징
자동차의 토크가 크면 언덕을 잘 올라간다.
자동차가 출발할 때 토크가 커야한다.
토크가 크면 회전속도가 느리다.

#토크식

$T= Fr = (BlI\frac{Z}{a})\frac{D}{2}$

직류기 유도기
T = $\frac{P}{2πN/60}$ [Nㆍm]
   = $\frac{EI_a}{2πN/60}$ [Nㆍm]
   = $\frac{(V-I_aRa)I_a}{2πN/60}$ [Nㆍm]
   = $\frac{pzΦI_a}{a2π}$ [Nㆍm]
   =9.55x$\frac{P}{N}$ [Nㆍm]

1[kg·m]=9.8[N·m]
 
T = 9.55x$\frac{P}{N}$x$\frac{1}{9.8}$
   = 0.975x$\frac{P}{N}$  [kgㆍm] 
   = 0.975x$\frac{P}{N}$x 9.8
   = 9.55$\frac{p}{N}$ [Nㆍm]
T = 9.55x$\frac{P}{N}$x$\frac{1}{9.8}$
   = 0.975x$\frac{P}{N}$  [kgㆍm] 
   = 0.975x$\frac{P}{N}$x 9.8
   = 9.55$\frac{p}{N}$ [Nㆍm]

 

예제 문제

> 직류 분권전동기전기자 전류 100A일 때 50kgㆍm의 토크를 발생하고 있다.

부하가 증가하여 전기자 전류가 120A로 되었다면

발생 토크[kgㆍm]는얼마인가?

 

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정답 : 60

풀이 : 

T 는 Ia에 비례관계이다.
T : Ia = 50 : 100 = X : 120
$50 \times \frac{120}{100}$ = 60

 

출처: 전기기사 필기 시험 19-03-03


200V, 10kW의 직류 분권전동기가 있다. 전기자 저항은 0.2 Ω, 계자저항은 40Ω이고 정격전압에서
전류가 15A인 경우 5[kgㆍm]의 토크를 발생한다.

부하가 증가하여 전류가 25A로 되는 경우

발생토크[kgㆍm]는?

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정답 : 10

풀이 : 

1) 계자전류 If = 200 / 40 = 5 [A]
2) 정격전류 10[A]인 경우, 전기자 전류 Ia = I - If
 = 15-5 = 10 A
3) 정격전류 25[A]인 경우, 전기자 전류는 Ia2= 25 - 5 = 20 A
4) T 는 Ia에 비례관계이다. T : Ia 
   T15 : T25 =  Ia15 : Ia25 = 5 : x = 10 : 20 
   x = 10 [kgㆍm]

 

출처: 전기기사 필기 시험 2018-3


> 3상 권선형 유도전동기의 전부하 슬립 5 %, 2차 1상의 저항 0.5Ω  이다. 이 전동기의 기동토크를 전부하 토크와 같도록 하려면 외부에서 2차에 삽입할 저항Ω 은 ? 

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정답 : 9.5

풀이 :

           $\frac{0.5}{0.05}$=$\frac{0.5+R}{1}$
           $\frac{1-0.05}{0.05} \times 0.5$ = 9.5 [Ω]

출처: 전기기사 필기 시험 18-4-28


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> 권선형 유도전동기에서 비례추이에 대한 설명으로 틀린 것은? 단 Sm은 최대토크 시 슬립이다.

①. r2를 크게 하면 Sm은 커진다.

. r2를 삽입 하면 최대토크가 변한다.

. r2를 크게 하면 기동토크도 커진다.

. r2를 크게 하면 기동전류는 감소한다.

정답 :

출처: 전기기사 필기 시험 18-3-4


> 직류 전동기의 전기자 전류가 10A일 때 5[kgㆍm]의 토크가 발생하였다.이 전동기의 계자자속이 80%로 감소되고, 전기자 전류가 12A로 되면 토크는 약 몇 [kgㆍm]인가?

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정답 : 4.8

풀이 : 

1) 토크(T)는 전기자 전류(Ia)에 비례한다.
2) 5 : x = 10 : 12
    x = 6
3) 6x0.8 = 4.8

출처: 전기기사 필기 시험 17-3


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3상 권선형 유도 전동기에서 2차측 저항을 2배로 하면 그 최대토크는 어떻게 되는가?

정답: 불변이다.

출처: 전기기사 필기 시험 17-8-20


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> 단상 유도전동기의 기동 방법 중 기동 토크가 가장 큰 것은?

    반발 기동형 분상기동형 세이딩 코일형 콘덴서 분상 기동형

    정답: 1

출처: 전기기사 필기 시험 17-5-7


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> 슬립 St에서 최대 토크를 발생하는 3상 유도 전동기에 2차측 한 상의 저항을 r2라 하면 최대 토크로 기동하기 위한 2차측 한 상에 외부로부터 가해 주어야 할 저항 R은?

    ① $\frac{1-S_t}{S_t}r_2$  $\frac{1+S_t}{S_t}r_2$ ③ $\frac{r_2}{1-S_t}$ ④ $\frac{r_2}{S_t}$

    정답 : 1

    풀이 : $\frac{r_2}{S_t}=\frac{r_2+R}{1}$

출처: 전기기사 필기 시험 17-03-05


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4극, 60[Hz]의 유도전동기가 슬립 5[%]로 전부하 운전 하고 있을 때 2차 권선의 손실이 94.25[W]라 하면 토크는 약 몇 [Nm]인가?

정답 : 10.0

풀이 :

1) Ns = $\frac{120f}{p}$ = $\frac{120\times60}{4}$= 1800 [rpm]

2) $sP_2 = P_{c2}$
   $P_2 = \frac{P_{c2}}{s} = \frac{94.25}{0.05}$ = 1885[W]

3) T = $\frac{0.975\times P \times9.8}{N_s} = \frac{0.975\times1885\times9.8}{1800}$ = 10[Nm]

 

출처: 전기기사 필기 시험 16-1


 

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전체 도체수는 100, 단중 중권이며 자극수는 4, 자속수는 극당 0.628Wb인 직류 분권 전동기가 있다. 이 전동기의 부하시 전기자에 5A가 흐르고 있었다면 이때의 토크[Nm]는?

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정답 : 대략 50

풀이: 

E = $\frac{p}{a}zΦ\frac{N}{60}$

T = $\frac{EI_a}{2πN/60}$=$\frac{PZΦI_a}{2πa} = \frac{4 \times 100 \times 0.628 \times 5}{2π \times 4}$  ≒  49.974

 

출처: 전기기사 필기 시험 2015-3


정격전압 440[v], 정격 전기자전류 540[A], 정격 회전속도 900[rpm]인 직류 분권 전동기가 있다. 브러시 접촉저항을 포함한 전기자 회로의 저항은 0.041[Ω], 자속은 항시 일정할 때, 다음 각 질문에 답하여라

(1) 전기자 유기전압은 몇[V]인지 구하여라

(2) 이 전동기의 정격부하 시 회전자에서 발생하는 토크[N.m]를 구하여라

(3) 이 전동기는 75[%] 부할일 때 효율은 최대이다. 이때 고정손(철손+기계손)을 계산하여라

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(1) E = V- IaRa = 440-540x0.041 = 417.86[V]

(2) 토크 = 9.55x$\frac{P}{N}$ = 9.55x$\frac{EI_a}{N}$=9.55x$\frac{417.86\times540}{900}$=2,394.16[N·m]

(3) 고정손 = $0.75^2\times540\times0.041$= 6725.03[w]

실기 2015-2


직류 전동기의 역기전력이 220V, 분당 회전수가 1200rpm일 때, 토크가 15kgㆍm가 발생한다면 전기자 전류는 약 몇 A인가?

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정답 :  84 

풀이 :

    T= 15 = $0.975\frac{P}{N} = 0.975\frac{EI}{N} = \frac{0.975 \times 220 \times I}{1200}$

    I ≒ 84

 

주파수가 일정한 3상 유도전동기의 전원전압이 80%로 감소하였다면, 토크는? (단, 회전수는 일정하다고 가정한다.)

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정답 :  64%로 감소

풀이 :

토크는 전압의 제곱에 비례한다.

T= (0.8)^2 = 0.64

 

출처: 전기기사 필기 시험 2015-2


> 3상 농형 유도전동기를 전전압 기동할 때의 토크는 전부하시의 1/√2배이다. 기동보상기로 전전압의 1/√3로 기동하면 토크는 전부하 토크의 몇 배가 되는가? (단, 주파수는 일정)

정답: $\frac{1}{3\sqrt2}$

풀이 : 토크는 전압의 제곱에 비례

출처: 전기기사 필기 시험 2015-1


> 4극, 중권 직류전동기의 전기자 전도체수 160, 1극당 자속수 0.01[Wb], 부하전류 100[A]일 때

발생 토크[Nm]는?


풀이, 정답: T = $\frac{4\times160\times0.01\times100}{2π\times 4}$ = 25.5[Nㆍm]

출처: 전기기사 필기 시험 2014-3


> 직류분권 전동기의 공급전압이 V[v], 전기자전류 Ia[A], 전기자저항 Ra[Ω], 회전수 N[rpm]일 때

발생토크는 몇[kgㆍm]인가?

정답 : $\frac{30}{9.8}\frac{VI_a-I^2_aR_a}{πN}$

출처: 전기기사 필기 시험 2014-1


> 6극인 유도전동기의 토크가 τ이다. 극수를 12극으로 변환하였다면 변환한 후의 토크는?

정답 : 2τ
풀이: 토크는 극수에 비례관계, 유도전동기 토크식 참고

출처 : 2011-1

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