(기계공학)관성 모멘트 예제

관성 모멘트

자전거 휠 크기

타이어 휠 크기

타이어 휠이 커지면 제동 에너지,시간이 더 필요하다.

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스핀턴

헬리콥터 로터 (모터무게)

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관성모멘트 공식 I = MR² 에 따르면 회전축에서 멀수록 그리고 더 무거울수록 물체는 각회전 속도에 더 저항하게 된다. 기본적으로 파워가 큰 모터는 무겁다. 그리고 그 결과로 원하는 회전 속도로 가기 위해 가속하고 감속하는 데 더 많은 시간이 걸린다. 실제상황에서는 이것은 드론이 공중에서 덜 정확하다고 느껴지고 플립이나 롤을 할 때 드론이 회전을 하고 마지막에 회전을 멈추게 하는 데 PID 컨트롤러가더 많이 개입을 해야 하는 것을 의미한다.

[출처] [공유​] 왕초보용 드론 빌드 - 모터선택|작성자 오호경