(기계공학)(물리학) 직선운동 과 회전운동 (양력) 변환

등속 직선 운동 (linear motion)

변위 (Displacement)

속도 (Velocity)

• 평균속도 (average velocity)
• 순간속도 (instaneous velocity)
• 속력 (speed)

가속도 (Acceleration)

힘 (Force)

출처: https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_motion

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등속 회전(원) 운동 (rotational motion)

각변위 (Angular Displacement)

θ = S / r

θ : 각도

S : 원호(둘레) 길이

r :  반지름(반경)

각속도 (Angluar Velocity)

v= dS/dt = r dθ /dt = fλ

ω = v / r = 2πf = 2π/T = dθ/dt

f : 주파수(진동수)

T :주기

r : 반지름(반경)

v : 직선 속도

π : 원주율

λ : 파장

각가속도 (Angluar Acceleration)

관성모멘트(Moment of inertia)

토크 (Torque)

참고 : 토크

Angluar moment

출처 : https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_around_a_fixed_axis

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직선운동과 회전운동 비교표

직선운동	회전운동
변위 S	각 변위 Θ
속도 v	각 속도 ω
가속도 a	각 가속도 α
질량 m	관성 모멘트 I
힘 (F)	토크 (τ)

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예제 : 직선운동을 회전운동으로 변환, 헬리콥터, 드론 원리

양력 : 수직 방향으로 발생하는 힘

출처: https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%96%91%EB%A0%A5